はい、ご契約されることをおすすめします。
通常、キャンピングトレーラやボートトレーラなどの「被けん引車」には原動機がないため、走行中の事故については「けん引車」側の賠償事故として補償されます。
ただし、けん引車と切り離した状態で作業中に被けん引車が坂道を転がって賠償事故を起こした場合などは、被けん引車にも保険をご契約されていないと補償されない場合もあります。
※車両保険につきましては、「けん引車」「被けん引車」それぞれ個別にご契約されることが必要です。
(自動車保険・一般用についての回答です。)