いいえ、できません。
ご契約のお車の入替（車両入替）ができるのは、下記の場合に限ります。
①入替後の自動車が新規取得した自動車（はき出された自動車(*)を含みます。）であること
②期間が1年以上の貸借契約で借り入れた自動車であること
③ご契約のお車の廃車・譲渡または返還された場合において、入替前から所有している新規取得自動車以外の自動車であること

(*)　車両入替において、現存契約のご契約のお車が廃車、譲渡または返還されていない場合、この自動車をはき出された自動車といいます。

（ＧＫ クルマの保険、自動車保険・一般用、はじめての自動車保険についての回答です。）