はい、ダウンロードできます。
二次元コードの横に、アクセスの際に必要となるパスコードが記載されています。

ただし、郵送や弊社の窓口でお手続いただいた場合には、自動車損害賠償責任保険証明書に二次元コードが表示されません。
PDFの自動車損害賠償責任保険証明書が必要な場合には、インターネット（One-JIBAI）から、次の手順で自動車損害賠償責任保険証明書の再交付申請を行うことで、PDFの自動車損害賠償責任保険証明書をお受け取りいただけます。
①インターネット（One-JIBAI）にログインしていただき、「契約内容の変更、解約、訂正手続き、証明書の再発行手続き」
　をクリック。
②「お手続きにあたってのご確認事項」にチェックを入れて、「すべて確認」をクリック。
③「お手続き内容選択」画面から「自動車損害賠償責任保険（共済）証明書、ステッカー（保険標章／共済標章）を再交付したい」
　を選択し、「申請入力へ」をクリック。
④画面の案内に沿って、証明書番号や車両情報等を入力します。PDFの証明書をご希望の場合は、
　「自動車損害賠償責任保険（共済）証明書の送付方法」で「メール送付を希望する」にチェックを入れてください。
⑤確認書類をアップロードした後、「申請する」をクリック。
⑥手続完了後にお客さまのメールアドレス宛に自動車損害賠償責任保険証明書のダウンロード用URLとパスコードをお送りします。