はい、補償されます。 ただし、レンタカーが自家用8車種の場合に限ります。
参考:【自動車保険】 自家用8車種とは、どんな種類の自動車ですか? (GK クルマの保険、自動車保険・一般用、はじめての自動車保険についての回答です。)